Per accedere al castello, il visitatore deve attraversare alcuni ingressi che si differenziano per le diverse caratterisitche: il primo che si incontra è il cancello del viale principale, esso faceva parte del primo ordine di mura di difesa ed era preceduto da un fossato, tale sistema di difesa fu tolto allorquando il castello perse la sua funzione difensiva.
L'androne è preceduto da un arco e da due cancellate che racchiudono uno spazio sovrastato da un lucernario che prende luce direttamente dal giardino pensile.
Dal chiostro del Sammicheli, poi attraverso una suntuosa scalinata medievale, rimodernata nel 1500 si accede al primo piano, ovvero al piano nobile.